Вообще у тойоты интервал замена масла считает щиток приборов в зависимости от пробега. На некоторых автомобилях датчики могут определять состав масла, интенсивность езды и время работы двигателя, но это как минимум не датчик давления и температуры охлаждающей жидкости. Для уверенности конечно можно снять поддон и проверить наличие отложений и загрязнений, а работу датчиков посмотреть диагностическим прибором (желательно тойотовским) Если ничего не помогает, всё же отправляться за хорошей диагностикой. В специализированный тойотовский сервис или к "официалам"
Mazda 3