А у вас вообще немного вариантов с такой поломкой. Если работа мотора никак не влияет на усилие включения, то виноват в заедании либо привод, либо механизм выбора. Отсоединяйте, поверяйте отдельно и то и другое, а дальше либо контрактная коробка, либо её ремонт, который на коленке не сделать. Если привод не заедает, конечно.