Добрый день.
Лампы меняйте при выключенном свете.
Из капота или багажника есть доступ. Снимите крышечку и увидите пластмассовый блок на котором держится цоколь. Он защёлкивается сбоку, надо отжать язычок и потянуть этот блок на себя, заменить лампочку и защёлкнуть обратно
Россия, Mercedes-Benz M-Class