Дергается при движении задним ходом или медленно в пробке

Здравствуйте.....не знаю как правильно описать.... Допустим при движении задним ходом при плавной парковке притормаживая отключается сцепление.. Приходится отпускать тормоз чтобы вклбчилксь скорость и из-за это машина дергается...как отрегулировать сцепление так чтобы оно отключалось только при полной остановке автомобиля?