Все вопросы о Toyota Alphard

С1259 С1310

здравствуйте. Автомобиль Toyota Alphard (Hybrid) произошла следующая ситуация, на скользком льду вытаскивал другую машину, вот только сразу загорелась гирлянда. Выдало 2 ошибки С1259 с1310. После сброса ошибок при запуске авто всё нормально, ошибок нет. Всё хорошо до момента переключения селектора в любое положение. при движении авто более 60км не разгоняется. подскажите пожалуйста какой блок вышел из строя. линейный датчик тормозов обучал, результат аналогичный, после обучения ошибок нет, до начала движения.
Без ответа