Здравствуйте, коробка автомат чаще всего пинается либо из-за низкого уровня масла, либо масло уже потеряло свои свойства и пор менять. Проверьте для начала уровень. Если масло в норме, то далее нужно проверить электрическую часть АКПП (ЭБУ, соленоиды, проводка, датчики), для этого пройдите диагностику. Возможно проблема механическая: износ фрикционов или загрязнение гидроблок, это покажет только разборка и дефектовка в условиях СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108