Здравствуйте.
Все дело в том,что режим АКПП D(drive) не рассчитан на подъемы автомобиля в подобных местах.Машине тяжело подыматься на драйве,и так же может переключать передачи со 2-й на 1-вую,что в результате и приводит к "дерганию" о котором Вы говорите.Для проезда подобных мест,специально создан режим АКПП (L)Он используется для езды бездорожьем, крутых уклонах и для активного торможения двигателем."L" - Движение только на 1-й передаче.Этот режим нельзя включать при скорости более ~40 км/ч.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora