Здравствуйте. Для выявления причины подпинывания прежде всего надо провести комплексную диагностику всех электронных узлов автомобиля. А именно электронного блока двигателя, автоматической трансмиссии и антиблокировочной системы тормозов. Выявленные неисправности могут влиять на работу акпп. Если ошибок нет или они были устранены, а пинки остались следует перейти к механической части акпп.
Согласно регламента масло в вашей акпп меняется каждые 30000 км или один раз в три года (что наступит раньше), а фильтр акпп раз в 60000 км. Для проверки уровня масла в акпп запустите двигатель на холостом ходу и переведите селектор во все положения от "Р" до "L" и обратно в положение "Р". Во время работы двигателя на холостом ходу проверьте уровень жидкости. При необходимости долейте жидкость до уровня "COOL" на щупе.Проверьте уровень жидкости при нормальной рабочей температуре 70 - 80 градусов по Цельсию и долейте, если потребуется.
Не переливайте выше установленного уровня.
Самара