Здравствуйте, Уважаемый!
А обороты двигателя при этом не меняются? Если на холостом ходу нажать на педаль газа, так же будет задержка оборотов двигателя? Если будет, то нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы дроссельной заслонки. Если на холостом ходу все нормально, тогда нужно проверить параметры работы акпп при помощи сканера, еще стоит проверить уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed