Вы с владельцем оформляете договор купли-продажи, сделать это Вы можете самостоятельно скачав из интернета образец договора или обратившись к посредникам. Далее отправляйтесь вместе с владельцем в ближайшее МРЭО ГИБДД, где оформляете заявление о смене собственника. Бывший владелец сдаёт на хранение в ГИБДД свои номера, Вы получаете новые, Вам выдают новое свидетельство о регистрации транспортного средства на Ваше имя, оплачиваете госпошлину и счастливого пути.
Согласно действующему законодательству Вы имеете право зарегистрировать транспортное средство в любом отделении МРЭО ГИБДД на территории РФ, не зависимо от места Вашей прописки.
Кимры