Здравствуйте, а уровень масла в АКПП проверяли и его состояние (не должно быть черного цвета и запах гари)? Если пробег большой и давно не меняли, то лучше масло заменить. Кроме этого могут быть загрязнены фильтр и гидроблок. Лучше всего сделать диагностику сканером и считать коды ошибок, чтобы не разбирать просто так коробку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108