Здравствуйте.
Вы не указали тип кпп. Вам нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры неисправных систем. Ошибка может загораться из за неисправного датчика абс или из за датчика положения рулевого колеса. Так же (если акпп) проведите диагностику акпп сканером, считайте ошибки и проверьте параметры ее работы при движении автомобиля.
Балаково, Kia Ceed