Загорелся значок шестиренки с восклицательным знаком. Что делать?

Здравствуйте, расскажите пожалуйста в чем дело и как это исправить. Ситуация следующая, стою на светофоре, тут какой-то щелчок, и на табло загораются лампочки акпп, антиюз, датчик столкновения, датчик-iстоп и заблокировалась коробка в режиме паркинг. Из этого режима вывел кнопкой, доехал до дома, вроде едит без замечаний,а иконки на табло горят.