Здравствуйте.
Проверьте уровень масла в акпп при работающем двигателе, нет превышен ли уровень. Еще может быть большой люфт дифференциала акпп или поврежден привод в районе рабочего места сальника.
Если есть радиатор акпп, то проверьте не забит ли он и не пережата ли трубка / шланг до него.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed