Дергания наблюдаются чаще всего от неисправности системы зажигания, но и другие причины исключать нельзя. Пробуйте мониторить текущие показания датчиков именно в режимах проявления дефекта, поставьте и закрепите манометр для замера давления топлива, проведите профилактические замены фильтров, свечей. Поискать придётся.