P0335 - Crankshaft position (CKP) sensor – circuit malfunction (Датчик положения коленчатого вала - неисправность электрической цепи). Причины: провода, неисправен сам датчик коленвала, неисправность в ЭБУ.
Для начала стоит проверить разъем датчика - вероятно он просто отошел.
Россия, Subaru Legacy