Здравствуйте. При езде на машине, на табле спидометра, загорается ошибка "Режим 4WD не переключается. Автоматический режим (принудительный)" Чаше ошибка появляется при спуске через 150 км , затем вылазиет чаще и машина плохо едет. Заглушишь машину, заводишь - ошибка пропадает. Что это может быть? Опасно ли это?