Задний редуктор

Добрый день! Авто 4х4, сначала появился шум при движении, как если скорость и передачу неподходящие выбрать. Затем стала пробуксовывать на ледяной поверхности при трогании с места. А теперь загорелись ABS и ESP. На сервисе сказали, что это подшипник (ступица). А ещё редуктор задний накрылся. Есть ли смысл его перебирать? Или надо новый искать?