Все вопросы о Suzuki SX4

В АКПП пропадают 2-4 передачи

Доброго времени суток! Недавно покатался по гористой местности, местами глубокому снегу, стали пропадать передачи. Машина "ночует" на улице в -20-25С (с прогревами). Прогрел поехал, автомат работает только на 1й передаче, проехав 2-5км - появляется 2я, потом - 3я и следом 4я. "Чек" не горит. Уровень масла в коробке нормальный, цвет тёмно розовый без запаха гари. Один нюанс: масло в коробке менялось больше 3х лет назад, но пробег на нём около 30тыс. Мес 3-4 до этой проблемы машина с места назад/вперёд стала трогаться рывками. Подскажите пжл., проблема может быть из-за масла или всё-таки дело в другом? Заранее спасибо!
Без ответа