С чем может быть связан звук при переключении передач?

Добрый день. Проблема проявилась месяца четыре назад. Начал замечать, что на холодную между первой и второй передачей появился звук (типа стука или хруста, как будто слышишь, как под тобой происходит какое то механическое воздействие металлических частей, причем на остальных передачах все тихо, ровно и плавно), причем если после данного звука остановить машину до нуля и повторить разгон, то звука уже нет. В дальнейшем переключение ощущалось на педали газа (хотя может мне и показалось). Пару месяцев назад провел первую частичную замену масло в коробке, залил порядка трех литров оригинального масла Suzuki. Еще через 4-5 тыс. км. повторил процедуру, стук не ушел. На данный момент пробег 64 тыс. км., машина 2010 года, коробка автомат. Стоит ли мне обращаться в сервисный центр за диагностикой, либо это просто особенность коробки?