Здравствуйте.
А из паркинга переключается рычаг? Если нет, то проблема может быть в концевике педали тормоза, в соленоиде блокировки селектора кпп.
Если переключается, то проверьте сам селектор, ничего ли не попало инородного в него, его механизм, нет ли механических повреждений, трос селектора.
Балаково, Kia Ceed