Здравствуйте.
Если ЭУР не работает, то и руль должен туго крутиться при этом.
Подруливаете все время в одну сторону?
Нужно по месту проверить рулевую колонку и рулевую рейку. Если тянет в сторону, то это проблема может быть из за развал схождения, износа ходовой части.
Балаково, Kia Ceed