Добрый день!
Такое возникает когда утратил герметичность вакуумный усилитель тормозов.
Прослушайте, будет ли шипение в районе вакуумника при нажатие на педаль тормоза?
Да и усилие не увеличилось на педали при торможении? Еще одно "за " вакуумный усилитель.
Херсон, Skoda Octavia