После запуска двигателя загорелись и горят ABS и ESP. Моргает "Скользкая дорога". Почему?

Машинка 2011, механика, полный привод. Ошибок нет ( проверил через ELM327). Также при самодиагностике горят четыре 0. Предохранители на ABS ( три штуки) ,- целые. Машина заводится, едет норм. Грешу на аккумулятор,- один раз, когда умирал Аккум моргала "скользкая дорога".