Здравствуйте. Вам нужно проверить давление шин, далее проверить рулевые тяги и рулевые наконечники, далее проверить опорные подшипники стоек, далее нужно проверять подшипники рулевого вала и рейки и моторедуктор. Можно попробовать вывесить автомобиль на подъемнике и попробовать покрутить рулем.