Здравствуйте.
А какая предыстория? Проверьте износ тормозных дисков и колодок, нет ли течи, не раздувает ли тормозные шланги при нажатии педали тормоза, далее попробуйте прокачать тормоза без включения зажигания, по классическому способу, начиная с дальнего колеса, по диагонали. Возможно проблема в самом блоке абс.
Балаково, Kia Ceed