Здравствуйте, подрегулировать не получиться, нужно искать причину низких оборотов под нагрузкой. Возможно АКПП или ДВС переходят в аварийны режим и искусственно занижаются обороты. Нужно пройти компьютерную диагностику, считать коды ошибок. Также проверьте уровень масла в коробке, состояние опор двигателя.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108