Если карданный вал создает биение, то его можно отдать на балансировку, другой вопрос, что это может быть и разбитая задняя муфта, или износ крестовин кардана.
В любом случае, лучше найти причину биения, чем убрать его источник, это не правильный подход к ремонту.
Херсон, Skoda Octavia