Добрый день. Как правило, масло в автоматической коробке передач нужно менять каждые 60 тысяч километров пробега.
Если Вы поменяли масло 2 000 километров пробега назад(правильно заменили), и при этом сейчас масло уже потемнело, то это говорит о использовании некачественного масла, или ранее не была проведена замена масла, когда в коробке осталось много продуктов износа, и новое масло в себя их впитало.
На данном этапе, слейте определенное количество масла с коробки, осмотрите его качество, наличие в нем стружки, запаха гари.
Если стружки нет, запах не отдает гарью, масло не мутное, а просто поменяло цвет - тогда его можно не менять.
Херсон, Skoda Octavia