Чек, ESP, Обороты 1 тысяча на прогретом двигателе

Здравствуйте, периодический загорается чек и ESP, пропадает реакция на газ, сама играет оборотами в одинаковом темпе от 1 до 3 тысяч. Так же, после движения и остановки обороты на полностью прогретом двигателе не 600-700, а 900-1000