Не делайте ничего. Эта ошибка ни на что не влияет, только мониторит работу катализатора. Прожечь на скорости- это правильно, в городе катализаторы реально не догреваются. Но! Обратите внимание, где вы заправлялись! Это самое главное. Японки многие не переваривают чуть неправильный бензин. Проявите внимательность и эта ошибка от вас отстанет!