На табло загорелся значок шестеренка внутри восклицательный знак жёлтого цвета Suzuki Swift IV

Загорается,только когда стою. например в пробке.Приходится выключать машину, блокировать двери,потом разблокировать и только тогда все включается. Если стоишь в пробке ,то так происходит..как только остановишься и стоишь больше 20 секунд. В чем может быть проблема. Пробег 200 000, машина 2007 года.Коробка робот. Приходится на светофорах,выключать машину. а потом опять включать по другому никак.