Чтобы вылечить эту ошибку, нужно провести ряд проверок, в том числе связь блока ABS с блоком управления мотора, показания скорости вращения у обоих блоков, проанализировать условия возникновения ошибки и ошибки в остальных блоках. Просто менять что-либо без точного диагноза- деньги на ветер.