Что делать если зажимает тормоза?

Педаль тормоза ватная, упругая только внизу. Тормозную жидкость меняли 3 тыс км назад, 3 месяца назад, как и колодки. В морозы педаль проваливается до пола, без торможения, потом, после нескольких качков становится более-менее упругой. Да и сейчас потеплее, если долго ехать, не трогая тормоз, педаль тоже становится упругой только если "прокачать". Но схватывать тормоза сейчас начали (начинает действовать, чувствуется при очень легком нажатии когда скатываешься с уклона) в самом начале и иногда кажется еще до начала нажатия: после остановки при торможении с уклона машина после отпускания педали тормоза иногда не катится, а стоит, и трогается потом с некоторым усилием. Колодки спереди новые (слева колодки бренчат, пальцем можно пошевелить, слышно в дороге и если пнуть по левому колесу, справа такого нет), но тормозные диски стертые. Сзади барабаны, состояние не знаю, но ручник вроде держит, правда вроде только на правом колесе: пробовал слегка оттормаживаться ручником, нагрелся только правый задний барабан. И субъективно изменилась динамика машины, расход топлива по трассе вроде вырос на 10-20% (сложно сказать, показания топливомера немало зависит от горизонтального положения машины и вообще там без делений), стала медленнее разгоняться и охотнее замедляться.