Здравствуйте sergey.perf.
Ошибка C1031 - неисправность заднего правого датчика абс. Вам необходимо проверить провода, разъем, проверить сам датчик абс (это можно проверить при помощи диагностического сканера) и при необходимости его нужно будет заменить. Так же желательно перепроверить подшипник ступицы (нет ли люфта).
Балаково, Kia Ceed