Здравствуйте.
Почистите дроссельную заслонку и регулятор холостого хода, так же проблема может быть в самом регуляторе холостого хода (при наличии), еще проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске, параметры работы датчика температуры ОЖ, параметры работы датчика положения дроссельной заслонки.
Балаково, Kia Ceed