Здравствуйте, для точного выявления причину неисправности нужен код ошибки, его можно считать диагностическим сканером. (именно код не только расшифровка) На данный момент по предоставленным вами данным можно судить о неисправности, отсутствию сигнала с первого (ближайшего к двигателю) лямбда зонда. Самостоятельно можно проверить надежность контакта в разъеме, очистить контакты и прозвонить разъем на предмет обрыва. Так же диагностическое оборудование даст возможность считать сигнал или его отсутствие что даст более полную картину по данной ошибке.
Красноярск, Nissan Gloria