Здравствуйте.
По каталогам показывает, что на данный автомобиль ставились и R15. Да и вообще, диаметр колеса не должен влиять на систему абс. Проверьте параметры работы датчиков абс при езде на автомобиле и торможении. На крайний случай, пробовать смену прошивки, если она разная (она может быть одинаковой).
Балаково, Kia Ceed