Здравствуйте.
На вашем автомобиле акпп или мкпп? Как я понял акпп, проверьте уровень масла в коробке, далее проведите диагностику сканером (проверить есть ли ошибки и проверить параметры работы коробки (соленоидов)), так же можно попробовать сменить масло в коробке, далее если ошибок нет, то вскрывать и проводить дефектовку коробки, возможна механическая неисправность. Так же попробуйте включить передачу и немного подождать, потом давить на газ.
Балаково, Kia Ceed