Добрый день.
Проблемы могут быть как в сцеплении (для проверки):
- Уровень тормозной жидкость в бачке сцепления. (если не хватает надо искать утечку).
- На ровной площадке включите первую скорость и не отпуская педали сцепления погазуйте. Если машина начнет трогаться значит "перепускает" главный или рабочий цилиндры сцепления.
Проблема в коробке.
Первым делом проверить уровень масла и заменить его.
Россия, Mercedes-Benz M-Class