Все вопросы о Suzuki Kizashi

См. ниже

Авто 2011г. из США. VIN: JS2RF9A63B6110351. На панели высвечивается "Отключена система регулирования на склоне". Сделали диагностику. Выдала ошибку С1091. Электрик сказал, что причина в "датчике " ABS, который расположен под тормозной педалью. И что он регулирует еще что-то. Прошу ваши комментарии, а так же, если сможете код детали, что бы можно было его заказать.
Без ответа