почему при торможении

Добрый день! Как вариант неравномерное прижатие суппорта колодками либо деформация тормозного диска от перегрева и последующего резкого охлаждения (заезд в лужу или мойку).

да abs есть, как-бы бить из стороны в сторону

Обратите внимание на диски. Они не вентилируемые. Поэтому более подвержены перегреву при торможении чем вентилируемые диски. Проверьте состояние направляющих суппорта. Возможно они закисли. Об этом красноречиво расскажет состояние тормозных колодок. При торможении, в случае неработающего должным образом суппорта, происходит частичная деформация тормозного диска, интенсивный износ внутренней тормозной колодки, перегрев диска. Попадание воды на диск в нагретом, через меру, состоянии, приводит к его короблению. Требуется ремонт суппорта, проточка диска, и замена колодок. Если это не Ваш случай, то как более сложный вариант встречаемый мной в практике, деформация цапфы колеса. Но, такое может быть только если на колесо воздействовала сила превышающая предел прочности деталей ступичной группы: удар в колесо при аварии, попадание в люк или канаву. Выявить это легко вывесив колесо, и проверив его на биение. Если увидите колебания плоскости вращения... Ни замена блок-подшипника, ни проточка диска ничего, кроме замены цапфы не устранит проблему. Удачи !