При движении неожиданно с переднего моста появляется резкий звук (скрежет), проявление данного звука - непредсказуемо, но не возникает при движении по ровной дороге, в основном на кочках, гребёнке, а потом продолжается и на ровной. Включение полного привода и потом отключение, как правило приводит к тому, что звук исчезает. Но тут же может снова появиться.
Здравствуйте. Без вскрытия трудно сказать. Думаю, у вас проскакивают шлицы. Вообще, надо вскрывать и смотреть, причин очень много. Может Сателлиты на пальцах болтаются.