Здравствуйте.
Вам нужно проверить сам датчик абс (возможно обломили корпус), проверить его разъем и провода. Попробуйте разогнаться и резко затормозить так, что бы на правом переднем колесе сработала система АБС. При необходимости, замените датчик. А вы с помощью диагностики определили, что не работает именно правый передний датчик АБС? Если нет, то проверяйте все датчики АБС.
Балаково, Kia Ceed