здравствуйте, подскажите пожалуйста где находится датчик коленвала

загорелся чек ошибка датчик коленвала ,машина на горячую может заглохнуть, и тд. оставил в сто сейчас позвонили сказали что надо снимать коробку. если есть схемы -буду признателен