Здравствуйте,почему застучал двигатель,причин очень много.Основная проблема,качество масла и режимы эксплуатации автомобиля.Чем больше нагрузка на двигатель при низких оборотах,тем быстрее он застучит,потому как,при малых оборотах, не будет достаточного количества масла, для смазки и охлаждения коренных и шатунных шеек.Что касается АБСи ЕСП,то надо сделать диагностику,может быть, надо просто сбросить коды после отключения АКБ.
Клин