Все вопросы о Suzuki Grand Vitara

Загорелась лампочка esp.

Здравствуйте у меня в авто загорелась лампочка esp. Машина больше 3000 оборотов. Не набирает. Ошибку диагностика показала ошибку p2127, p2138, p1703. Педаль газа и свечи поменял, аккумулятор проверил. Ошибки не уходят.
Без ответа