Добрый вечер.
Вы питались переключить на пониженную передачу в ходу?
Как отреагировал автомобиль, в каком положении переключатель сейчас?
Попробуйте выжать тормоз, включить нейтральную передачу, и выключить все блокировки и понижающие передачи.
При этом автомобиль, при исправности систем, перейдет в штатный режим полного привода без блокировок.
Херсон, Skoda Octavia