Добрый день. Первое, что необходимо сделать, это прочитать ошибки по двигателю и по системе ESP. Вариантов может быть достаточно много, а конкретный код ошибки укажет область, в которой необходимо продолжать дальнейшую диагностику. Завышенные обороты связаны с тем, что двигатель входит в аварийный режим при "зажигании" ошибки, и работает на повышенных оборотах.
Mazda 3