Здравствуйте, если вибрация есть на холостом ходе, то нужно проверить состояние опор ("подушек") двигателя и АКПП, когда они изнашиваются, то вибрация, которую должны гасить "подушки", передается на кузов. Также рекомендую пройти диагностику и замерить компрессию в цилиндрах, чтобы исключить причину вибрации из-за "троения" ДВС. Еще проверьте уровень масла в АКПП.
И самый тяжелый случай - это разбалансировке карданного вала, решается заменой кардана. Для выявления нужно поднять авто на подъемнике и попытаться сымитировать условия возникновения вибрации и осмотреть и прослушать внимательно работу всей ходовки, особенно в районе карданного вала.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108